كيفية بناء 6 DOF ستيوارد منصة محاكاة الحركة

منصة الحركة لستة درجات من الحرية

1 Compos تكوين نظام المحاكاة
يتكون نظام المحاكاة من نظام ستيوارت متعدد درجات حرية الحركة ، ونظام التحكم في الكمبيوتر ، ونظام قيادة السيارات ، إلخ. تم تثبيت المنصة السفلية على الأرض والنظام الأساسي العلوي لدعم الحمل.

نظام التحكم بالكمبيوتر مبرمج للتحكم في سرعة وسرعة المشغلات الخطية الكهربائية لتحقيق درجة حرية الحركة المتعددة لمنصة الحركة في الفضاء ثلاثي الأبعاد. على وجه التحديد ، منصة الحركة مجانية للتغيير ان يرتفع المركز إلى الأمام / الخلف (زيادة) ، أعلى / أسفل (التجويف) ، اليسار / اليمين (التأثير) ترجمة في ثلاثة عمودي محاور، جنبا إلى جنب مع التغييرات في توجيه من خلال تناوب حوالي ثلاثة محاور عمودية ، غالبًا ما يطلق عليها الانحراف (المحور الطبيعي) ، درجة (محور عرضي) ، ولفة (محور طولاني).

وصف موجز للتكوين الرئيسي:
1) منصة الحركة
تتصل المنصة العلوية بآلية محاكاة مثل قمرة القيادة أو مقعد القيادة أو خزانة الطيران ، إلخ.
بالنسبة إلى الملحقات المتصاعدة ، يتم استخدام المفصل العالمي بشكل شائع لأنه يسمح بالتناوب حتى درجة 30. يربط المفصل العالمي المفصلي العلوي المنصة العلوية بقضيب المكبس من الأسطوانات الكهربائية والمفصل العام المفصلي السفلي يربط القاعدة السفلية الثابتة بحاوية الأسطوانة. يمكن تخصيص السكتة الدماغية والسرعة وسعة التحميل الكاملة للمنصة بناءً على العملاء' المتطلبات.

هي التي شنت منصة أسفل إلى الأرض لتحديد اقتراح.

2 hardware أجهزة نظام التحكم في الكمبيوتر
وحدة التحكم في الحركة: يتم تطبيق وحدة التحكم المؤازرة التي تتضمن سائق المحرك كجهاز استقبال إشارة الحركة لتحقيق بداية وإيقاف النظام الأساسي للحركة بالكامل.

علاوة على ذلك ، فإنه يستقبل إشارة التحكم المرسلة بواسطة الكمبيوتر المضيف ، ويتحكم في حركة الأسطوانات الكهربائية ، ويراقب سائق محرك سيرفو وحركة نظام التحكم بالكامل ، ويعالج عطل العمل وكذلك حماية السلامة.

وحدة معالجة الإشارات: لمعالجة إشارة جميع أجهزة الاستشعار المتعلقة بنظام منصة الحركة بالكامل ، وإشارة الاختبار وإشارة I / O الرقمية بالإضافة إلى قيادة برنامج التشغيل المؤازر.

هنا نستخدم مجموعة كاملة من نظام التحكم ، والتي يمكننا توفيرها إذا طلب العملاء.

3 software برنامج التحكم

بالنسبة لبرامج الكمبيوتر للتحكم في الحركة ، يوجد برنامج للتحكم في الحركة وبرنامج للتحكم في المنطق ، ويمكن التحكم فيه بمجرد الاتصال بجهاز الكمبيوتر.

بالنسبة لأولئك الذين يعتزمون إنشاء نظام ترفيهي متعدد الدرجة من الحرية ، يمكن التقاط عمل لاعب اللعبة بواسطة برنامج ألعاب تم شراؤه. علاوة على ذلك ، سيتم إرسال إشارة الحركة إلى وحدة التحكم المتصلة بالأسطوانة الكهربائية لجعل السائق يعمل على تشغيل الأسطوانات الكهربائية للتمديد والسحب ، والتي يمكن أن تحقق محاكاة حية.

اسطوانة كهربائية لمنصة اللعبة

المرجع: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 ردود

اترك تعليق

تريد الانضمام إلى مناقشة؟
لا تتردد في المساهمة!

اترك تعليق

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها *